* La circulación simple se da en peces, que poseen un corazón constituido por un seno venoso, una aurícula y un ventrículo muy musculoso. El seno venoso recoge la sangre del cuerpo, la cual pasa por la aurícula y el ventrículo. La contracción del ventrículo impulsa la sangre por el tronco arterial hacia los arcos aórticos. Estos arcos se hallan en contacto con la arteria aorta, que la distribuye por todo el cuerpo del animal. De esta manera, el corazón impulsa únicamente la sangre venosa, nunca la sangre oxigenada.

* La circulación doble se da en vertebrados provistos de pulmones, es decir en los anfibios, en los reptiles,las aves y los mamíferos. Estos animales poseen dos circuitos circulatorios, con lo cual el transporte sanguíneo adquiere una mayor eficacia: el circuito circulatorio menor o pulmonar y el circuito circulatorio mayor o general

* Circulación doble e Incompleta. En este tipo de circulación se produce una mezcla de la sangre arterial y la sangre venosa en el ventrículo cardíaco. Esto sucede en los anfibios y reptiles ( excepto en los crocodilianos), animales que poseen un corazón con tres cavidades: dos aurículas y un ventrículo.
Los anfibios tienen un tabique interauricular, incompleto en los anfibios anuros, que separa la aurícula derecha de la izquierda. La aurícula izquierda recibe la sangre oxigenada procedente de los pulmones. Esta pasa al ventrículo, que la envía por una rama de la aorta a la circulación general.
Después de recorrer todo el cuerpo, la sangre venosa retorna al corazón por la aurícula derecha. Así, la sangre pobre en oxígeno pasa de la aurícula derecha al ventrículo, de donde parte hacia el pulmón por la otra rama de la arteria aorta. De este modo, en el ventrículo se produce una mezcla de sangre arterial y venosa.
Los reptiles presentan un corazón con un esbozo de tabique intraventricular. Este tabique es completo únicamente en el orden de los crocodilianos (cocodrilos, caimanes, etc.) ver imágenes animadas

 * Circulación doble  y completa. Es propia de los crocodilianos, las aves y los mamíferos. Estos animales tiene un corazón con cuatro cavidades en el que la separación de la sangre oxigenada y la sangre pobre en oxígeno es total.
En los animales con circulación  doble y completa, la sangre oxigenada procedente de los pulmones llega a la aurícula izquierda a través de las venas pulmonares, y de ésta pasa al ventrículo izquierdo. Este ventrículo envía la sangre oxigenada a todo el cuerpo a través de la arteria aorta. La sangre pobre en oxígeno retorna al corazón y entra por la vena cava a la aurícula derecha. De ésta, la sangre pasa al ventrículo derecho, que la envía a los pulmones a través de la arteria pulmonar.
La comunicación entre las aurículas y los ventrículos se realiza mediante válvulas. En el hombre, la aurícula derecha y el ventrículo derecho están comunicados por la válvula tricúspide, y la aurícula izquierda y el ventrículo izquierdos están comunicados por la válvula mitral. Los ventrículos y las arterias pulmonar y aorta también están comunicadas por válvulas, denominadas válvulas semilunares.

Puesto que el circuito circulatorio general es mucho más largo que el pulmonar, el ventrículo izquierdo del corazón suele ser más musculoso que el derecho. De esta manera, la contracción del ventrículo izquierdo tiene potencia suficiente para enviar sangre a todo el organismo.ver imágenes animadas

Ver también Sistemas de transporte - La sangre - El corazón - Aparatos circulatorios-

Vasos sanguineos- Coagulación- Transfusión y grupos sanguíneos -  imágenes