En los moluscos, el corazón, situado en una cavidad celómica denominada cavidad pericárdica, está formado por un atrio o aurícula y un ventrículo que bombea la hemolinfa a los vasos. El medio circulante sale de éstos a los espacios tisulares, donde se pone en contacto con las células, retornando por otros vasos a las branquias y de éstas a las aurículas.
En los moluscos, los espacios tisulares son muy pequeños y casi todo el sistema circulatorio se realiza a través de vasos
En los cefalópodos aparece ya la estructura del sistema circulatorio cerrado, existiendo además unos corazones branquiales o venosos que impulsan la sangre de retorno dentro de los vasos branquiales.

* En los artrópodos, el corazón tubular, situado en posición dorsal, posee pares de orificios laterales denominados ostíolos. La hemolinfafluye, de atrás hacia adelante, desde el corazón a las arterias y de éstas a los espacios tisulares. De aquí retorna por otros vasos al espacio pericárdico y entra en el corazón a través de los ostíolos, que poseen unas válvulas con el fin de impedir la vuelta del líquido hacia atrás.

En los artrópodos traqueados, el aparto circulatorio no conduce el oxígeno, ya que éste es transportado directamente por el sistema traqueal a las células. En los artrópodos branquidos, la hemolinfa proveniente de los espacios tisulares regresa al corazón a través de las branquias para recoger el oxígeno.

* Los equinodermos tienen un aparato hemal o lagunar, en el que circula la hidrolinfa para realizar el transporte.

Aparatos Circulatorios Cerrados

* En los anélidos existe un vaso dorsal y uno ventral unidos entre si por vasos laterales. De éstos, los situados más anteriomente tienen válvulas y son contráctiles, por lo que pueden ser considerados como corazones primitivos. La sangre circula por el vaso dorsal en un sentido posterior-anterior y, por el vaso ventral, en un sentido anterior-posterior.

* En los vertebrados, el corazón es tabicado y está en posición ventral: La mayoría de los embriones de vertebrados posee un sistema arterial formado esquemáticamente por un vaso ventral, denominado aorta, unido mediante seis pares de arcos aórticos laterales  a un par de aortas dorsales que que se unen en una sola.

Este esquema sufre una transformación durante el desarrollo embrionario y también en el marco del proceso evolutivo de los vertebrados: los elasmobranquios han perdido el primer par de arcos aórticos; los demás forman los arcos branquiales.
Los teleósteos han perdido los pares primero y segundo. En anfibios y reptiles sólo aparecen el tercer par, que da lugar a las carótidas, el cuarto, que forma las aortas, y el sexto, que origina las arterias pulmonares. En las aves, desaparece la aorta izquierda, quedando sólo la derecha, mientras que en mamíferos ocurre al revés.

Ver también Sistemas de transporte - La sangre - El corazón -

Vasos sanguineos- Coagulación- Transfusión y grupos sanguíneos - Tipos de circulación- imágenes